近年來軟體機(jī)器人的研究成為目前機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，由于軟體材料的自由度可以根據(jù)需求自由變化，因此軟體機(jī)器人有著極高的靈活性，而且軟體機(jī)器人因其材料的柔軟性有著很好的人機(jī)交互性能和安全性。它的出現(xiàn)成功解決了傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人人機(jī)交互性不足，適用范圍窄的問題。同時(shí)軟體機(jī)器人還可以完成一些非規(guī)律型的工作，這一點(diǎn)傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人是無論如何也無法做到的。軟體機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域，軍事領(lǐng)域，救災(zāi)救援領(lǐng)域，生物醫(yī)藥領(lǐng)域以及家庭服務(wù)領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。
軟體機(jī)器人，顧名思義其構(gòu)成材料必然是柔軟的。正是得益于其柔軟的材料，軟體機(jī)器人才能擁有極高的自由度和良好的人機(jī)交互性。除了柔軟性，軟體機(jī)器人的制造材料還應(yīng)該具有良好的可塑性和較高的彈性。
而在軟體機(jī)器人制造過程中，其中最為重要的部分之一就是高壓放大器。介電彈性體（DE)是一種在外界電壓激勵(lì)下能夠產(chǎn)生大變形的新型電活性聚合物（EAP)材料。DE材料作為驅(qū)動(dòng)器通常呈三明治結(jié)構(gòu)。對(duì)DE材料上下表面的柔性電極通過高壓放大器施加電壓，在電場(chǎng)的作用下，DE材料的上下表面會(huì)積累正負(fù)電荷，在電場(chǎng)力的作用下，DE薄膜會(huì)產(chǎn)生厚度方向上的壓縮和平面方向上的擴(kuò)張變形，當(dāng)外力或電壓撤銷之后，DE材料會(huì)恢復(fù)至原形，在這個(gè)過程中DE材料實(shí)現(xiàn)電能到機(jī)械能的轉(zhuǎn)化 DE材料因其具有大變形、響應(yīng)速度快、能量密度高、質(zhì)輕價(jià)廉等特點(diǎn)，在軟體機(jī)器人制造中有廣泛應(yīng)用。所以對(duì)于DE材料的研究有著重要意義。
威思曼高壓放大器常被應(yīng)用在DE材料研究中，AMW系列高壓放大器最大輸出功率400W，最大輸出電壓±20kv，滿足不同柔性電極電壓的需求。AMW高壓功率放大器，高壓放大器，威思曼高壓電源推出用于工業(yè)和研究應(yīng)用。全固態(tài)高壓絕緣設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)換速率，寬帶寬和低噪聲工作。四象限有源輸出在整個(gè)輸出電壓范圍內(nèi)將電流吸收或輸出到電抗性或電阻性負(fù)載中。這種類型的輸出對(duì)于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的輸出響應(yīng)和各種負(fù)載（例如高電容性或電抗性負(fù)載）所需的高轉(zhuǎn)換速率至關(guān)重要。威思曼高壓電源推出的該高壓放大器為同相放大器。
陜西威思曼高壓電源股份有限公司是微型高壓電源模塊、高壓電源模塊、X光射線管高壓電源、機(jī)箱高壓電源、定制高壓電源、高壓附件等高壓電源產(chǎn)品的制造商。公司設(shè)計(jì)并制造定制和標(biāo)準(zhǔn)高壓電源產(chǎn)品，功率范圍從100mW到1000kW，電壓范圍從60V到600kV。高電壓絕緣技術(shù)，零電流諧振技術(shù)，使威思曼高壓電源保持高穩(wěn)定性、低紋波、低電磁干擾、體積小，損耗小，效率高，長壽命。
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